글로벌 LiDAR 시장 가치 – 2024~2031년

글로벌 LiDAR 시장은 향후 10년간 크게 성장할 것으로 예상됩니다. 자율주행자동차(AV)와 첨단운전자보조시스템(ADAS)의 지속적인 개발과 통합을 통해 자율주행차(AV)가 공상 과학 소설을 넘어 현실로 변하면서 LiDAR 센서는 안전하고 신뢰할 수 있는 기능을 위해 점점 더 중요해지고 있습니다. 이러한 센서는 차량 주변 환경에 대한 고정밀, 3차원 인식을 제공하여 복잡한 도로 상황을 극복하고 위험을 감지 및 방지하며 교통 법규를 준수할 수 있도록 해줍니다. 마찬가지로 자율 비상 제동 및 차선 이탈 경고와 같은 ADAS 기술은 LiDAR 데이터를 사용하여 제대로 작동합니다. 차량 안전 및 자율 기술에 대한 수요 증가는 향후 몇 년 동안 글로벌 LiDAR 시장의 주요 동인이 될 가능성이 높습니다. Market Research의 분석가에 따르면 글로벌 LiDAR 시장은 예상보다 2031년까지 91억 7천만 달러 의 가치에 도달할 것으로 예상됩니다. 2024년에는 약 21억 4천만 달러를 정복할 것입니다.

게다가 LiDAR 기술의 발전으로 시장 확장이 촉진되고 있습니다. 고체 LiDAR의 도입은 큰 발전입니다. 고체 LiDAR는 일반적인 기계식 LiDAR 시스템과 달리 움직이지 않는 구성 요소를 사용하므로 더 작고 견고하며 궁극적으로 저렴한 솔루션을 제공합니다. 이러한 발전으로 LiDAR 통합은 자동차뿐만 아니라 더 넓은 범위의 산업에서 더욱 실용적이게 되었습니다. 이는 드론 기반 매핑, 로봇공학, 심지어 스마트 농업과 같은 애플리케이션의 길을 열어 시장 성장을 촉진합니다. 이러한 수요 급증으로 인해 시장은2024년부터 2031년까지 CAGR 22%

로 성장할 수 있습니다.

LiDAR 시장정의/ 개요

LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)는 펄스 레이저 빛을 사용하여 거리를 감지하고 주변 환경에 대한 매우 상세한 3D 모델을 생성하는 강력한 원격 감지 기술입니다. 전파에 의존하는 레이더와 같은 기존 기술과 달리 LiDAR는 빛의 속도를 사용하여 물체와 표면 사이의 거리를 정확하게 측정합니다. 이 장치는 레이저 광을 빠르게 방출한 다음 반사된 빛이 수신기로 돌아오는 데 걸리는 시간을 모니터링하는 방식으로 작동합니다. LiDAR는 이 데이터를 GPS 및 관성 측정 장치(IMU)의 정확한 위치 정보와 통합하여 주변 세계의 3D 구조를 설명하는 대규모 데이터 포인트 모음인 포인트 클라우드를 생성합니다.

이것은 기술은 대체 기술에 비해 다양한 장점을 가지고 있습니다. LiDAR는 빛을 사용하기 때문에 고해상도를 가지며 물체와 지형 특징의 미세한 세부 사항을 포착합니다. 또한 LiDAR는 다양한 조명 조건에서 잘 작동하므로 낮과 저녁 작업 모두에 적합합니다. 이러한 적응성과 가벼운 초목 덮개를 관통하는 능력이 결합되어 LiDAR는 다양한 분야에서 강력한 도구가 되었습니다.

LiDAR는 측량 및 지형 매핑에 뿌리를 두고 발전하여 끊임없는 연구를 위한 기반 기술이 되었습니다. 점점 더 다양한 애플리케이션. LiDAR는 주변 환경에 대한 실시간, 충실도 높은 인식을 제공하기 때문에 자율주행차와 첨단 운전자 지원 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 마찬가지로 LiDAR는 삼림 벌채를 평가하고, 오염 수준을 측정하고, 재난 지역을 매핑하기 위해 환경 모니터링에 사용됩니다. 응용 프로그램은 엔지니어링 및 건설을 넘어 3D 모델링 및 현장 모니터링은 물론 정밀 탐색 및 장애물 식별이 필요한 작업을 위한 로봇 공학 및 드론 기반 매핑을 포함합니다. LiDAR 기술이 소형화, 가격, 성능 측면에서 발전함에 따라 향후 몇 년 동안 그 범위가 더욱 확대될 것으로 예상됩니다.

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LiDAR 채택을 촉진하는 요인은 무엇입니까?

글로벌 LiDAR 시장은 고유한 기능과 경제성 향상에 의해 주도되고 있습니다. 급속하게 발전하는 자율주행차(AV) 산업이 선두에 서면서 AV가 상용화됨에 따라 복잡한 주변 환경을 실시간으로 탐색할 수 있는 강력하고 신뢰할 수 있는 센서 시스템이 절실히 필요합니다. 차량 주변 환경에 대한 입체적 인식. 이를 통해 AV는 장애물, 보행자 및 기타 차량을 높은 정확도로 감지하고 식별하여 도로에서 안전하고 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다. 이러한 향상된 안전 및 자율 주행 기능에 대한 요구가 증가함에 따라 자동차 부문 전반에 걸쳐 LiDAR 채택이 증가하는 주요 동인이 되었습니다.

자동차 산업 외에도 LiDAR 기술의 발전으로 사용량이 증가하고 있습니다. 고체 LiDAR의 개발은 판도를 바꾸는 일입니다. 부피가 큰 회전 구성 요소가 있는 일반적인 기계식 LiDAR 시스템과 달리 솔리드 스테이트 LiDAR은 움직이지 않는 부품을 사용하므로 더 작고 견고하며 궁극적으로 저렴한 솔루션을 제공합니다. 이러한 발전으로 인해 LiDAR 통합은 더 넓은 범위의 부문에서 더욱 실용적이게 되었습니다. 고체 LiDAR의 도입으로 로봇공학, 드론 기반 매핑, 스마트 농업 등 지금까지 엄청나게 비싼 애플리케이션의 실행 가능성이 더욱 높아지고 있습니다. 이러한 크기와 비용의 감소를 통해 LiDAR는 다양한 영역에서 혁신적인 역할을 수행하여 전 세계적으로 채택이 증가하고 있습니다.

게다가 환경에 대한 우려가 커지고 지속 가능한 관행에 대한 관심이 높아지면서 LiDAR 채택을 위한 비옥한 기반이 제공되고 있습니다. 이 기술은 환경 모니터링에 있어 비교할 수 없는 가능성을 제공합니다. LiDAR의 가벼운 초목 피복을 관통하여 매우 사실적인 3D 풍경 표현을 구성하는 능력을 통해 삼림 벌채율과 오염 수준을 정확하게 모니터링하고 자연 재해 후 재난 지역을 효율적으로 매핑할 수 있습니다. 환경 모니터링 이니셔티브가 주목을 받으면서 LiDAR는 세상을 보호하려는 연구자, 정책 입안자, 환경 보호론자에게 없어서는 안 될 도구가 될 것으로 예상됩니다. 환경 부문의 이러한 수요 증가는 LiDAR 채택을 촉진하는 요인에 추가됩니다.

기술적 한계가 글로벌 LiDAR 시장의 성장에 영향을 미칠까요?

예, 기술적 제한이 성장을 방해할 것으로 예상됩니다. 전 세계 LiDAR 시장의 무제한 성장. 한 가지 중요한 어려움은 주변 변수에 대한 LiDAR 시스템의 민감도입니다. LiDAR는 3D 데이터를 생성하는 데 효과적이지만 광파에 의존하기 때문에 안개, 비, 눈의 간섭에 취약합니다. 이러한 기상 현상은 LiDAR 데이터의 범위와 정밀도에 큰 영향을 미쳐 특정 애플리케이션, 특히 실외 상황에서 정기적인 성능이 필요한 애플리케이션에서의 유용성을 제한할 수 있습니다. 예를 들어, 내비게이션에 LiDAR를 사용하는 자율주행차는 짙은 안개나 강수량 하에서 인지 능력이 저하되어 안전을 위협하고 자율주행 기술 개발을 방해할 수 있습니다.

고려해야 할 또 다른 기술적 한계는 본질적인 상충관계입니다. LiDAR 시스템의 범위와 해상도 사이. 장거리 작동을 위해 설계된 LIDAR 센서는 미세한 세부 사항을 포착하지 못할 수 있지만 고해상도 LiDAR 시스템은 때때로 범위가 더 짧습니다. 이는 고정밀 데이터와 넓은 영역을 포괄하는 용량이 모두 필요한 애플리케이션에 문제를 일으킬 수 있습니다. 예를 들어, 지형 매핑에 사용되는 LiDAR는 더 넓은 지리적 영역을 포괄하기 위해 일부 세부 사항을 제외하고 전체 환경 캡처를 강조해야 할 수 있습니다. 반대로, 제한된 환경 내에서 물체를 처리하기 위해 로봇 공학에 사용되는 LiDAR는 장거리 비전보다 인접한 물체의 미세한 세부 사항을 포착하는 데 우선순위를 둘 수 있습니다. 특정 응용 분야에 맞는 LiDAR 시스템을 선택할 때 이러한 제약 조건을 신중하게 고려해야 합니다.

게다가 LiDAR 센서로 수집되는 막대한 양의 데이터는 자체적인 기술적 장애물을 제공합니다. 이 복잡한 데이터를 실시간으로 처리하려면 상당한 컴퓨팅 성능이 필요하며 이는 리소스가 제한된 애플리케이션에는 어려울 수 있습니다. 또한, LiDAR 장치로 수집된 막대한 양의 정보를 처리하려면 효율적인 데이터 처리 및 저장 솔루션이 중요합니다. 적절한 데이터 처리 인프라와 알고리즘이 없으면 LiDAR 기술의 실시간 기능과 유용성이 위태로워질 수 있습니다. 이러한 기술적 제약은 다양한 산업 분야에서 LiDAR의 원활한 통합과 광범위한 사용을 가능하게 하기 위해 극복해야 할 상당한 장애물을 제시합니다.

범주별 통찰력

소비자 인식 & LiDAR에 대한 지불 의지가 자동차 산업의 채택에 영향을 미치나요?

분석에 따르면 자동차 산업은 예측 기간 동안 애플리케이션 부문에서 가장 큰 시장 점유율을 차지할 것으로 추정됩니다. LiDAR에 대한 소비자의 수용은 주로 향상된 안전성과의 관계 때문입니다. 주변 환경에 대한 정확한 3D 인식을 제공하는 LiDAR의 능력은 자동차 제조업체에게 중요한 판매 요소가 될 수 있습니다. 제조업체는 기술로 가능해진 더 나은 안전 기능을 효과적으로 광고함으로써 소비자가 LiDAR 장착 자동차에 대한 프리미엄을 지불하도록 장려할 수 있습니다. 안전 개선을 위해 기꺼이 비용을 지불하려는 의지와 함께 이러한 좋은 태도는 자동차 부문에서 LiDAR의 시장 확장을 주도할 잠재력을 가지고 있습니다.

자율 자동차 기술의 발전은 자동차 기능에 대한 소비자의 기대를 점점 더 변화시키고 있습니다. 자율주행차가 현실화되면서 구매자들은 자율주행 능력을 강화하는 기술에 더 관심을 갖게 될 수도 있다. 자율주행차의 핵심 구성요소인 LiDAR는 이러한 소비자 선호도 변화의 혜택을 누릴 수 있습니다. 소비자가 자율 주행을 가능하게 하는 기능에 비용을 지불할 준비가 되어 있다면 LiDAR 장착 차량에 대한 수요가 증가하여 LiDAR 기술의 주요 애플리케이션 시장으로서의 자동차 산업의 입지가 확고해질 것입니다.

자동차 제조업체는 시장을 전략적으로 세분화할 수 있습니다. 소비자의 인식과 지불 의지에 따라 결정됩니다. 고급 자동차 모델에는 강력한 LiDAR 시스템이 탑재되어 안전과 최첨단 기술을 중시하고 높은 가격을 지불할 의향이 있는 구매자에게 어필할 수 있습니다. 제조업체는 예산에 민감한 고객을 위해 덜 정교한 LiDAR 시스템을 갖춘 자동차 모델을 제공하거나 전문 패키지에 ADAS 기능의 일부로 LiDAR를 통합할 수 있습니다. 이러한 집중 전략을 통해 자동차 산업은 보다 폭넓은 소비자 선호도에 대응할 수 있으며 결과적으로 자동차 부문에서 LiDAR 기술 시장이 성장할 수 있습니다.

LiDAR 기술의 비용, 효율성 및 안전성에 대한 소비자의 우려 채택에 장애가 될 수 있습니다. 자동차 업계는 LiDAR의 이점과 안전성 향상에 있어 LiDAR의 역할을 강조하는 교육 노력을 시작함으로써 이러한 우려를 해결할 수 있습니다. 또한 LiDAR의 기능과 한계에 대한 공개 정보는 신뢰를 쌓고 소비자가 LiDAR 장착 자동차를 채택하도록 장려할 수 있습니다. 대중의 인식을 능숙하게 관리함으로써 자동차 부문은 LiDAR 기술에 대해 보다 유리한 시장을 창출할 수 있습니다.

시장에서 고체 LiDAR 기술 유형의 성장에 영향을 미치는 요인은 무엇입니까?

분석에 따르면 Solid-State LiDAR 기술 유형은 예측 기간 동안 시장을 지배할 것으로 추정됩니다. 회전 부품이 무거운 기계식 LiDAR와 달리 고체 LiDAR는 움직이지 않는 부품을 사용합니다. 그 결과 더 작고, 더 가벼우며, 더 유선형적인 디자인이 탄생했습니다. 적당한 크기로 인해 다양한 용도, 특히 공간이 제한된 장소에서 사용하기에 적합합니다. 예를 들어, 고체 LiDAR의 크기가 줄어들면 자동차 제조업체는 이를 수많은 자동차 모델에 원활하게 통합할 수 있어 자동차 산업에서의 채택이 장려됩니다.

고체 LiDAR에는 움직이는 부품이 없기 때문에 기계식 LiDAR의 회전 메커니즘과 관련된 마모 및 파손. 이를 통해 고장 및 오작동 가능성이 줄어들고 결과적으로 더욱 강력하고 신뢰할 수 있는 센서가 탄생합니다. 이러한 향상된 신뢰성은 열악한 조건에서 작동하는 자율 주행 차량 및 로봇 공학과 같이 일관된 성능이 필요한 애플리케이션에 매우 중요합니다. 아직 개발 단계에 있는 고체 LiDAR 기술은 기계식 LiDAR보다 제조 비용이 상당히 저렴할 가능성이 있습니다. 이러한 비용 절감은 여러 산업 분야에서 더 많은 채택을 허용하므로 게임 체인저입니다. 예를 들어, 자동차 산업에서는 저렴한 LiDAR 센서를 사용하여 보다 다양한 자동차 모델에 경제적으로 통합할 수 있으며 잠재적으로 LiDAR 장착 차량의 존재감이 더 커질 수 있습니다.

고체 LiDAR 기술은 빠르게 발전하고 있습니다. 연구 개발 활동은 범위, 해상도 및 데이터 수집 속도를 향상시키는 것을 목표로 합니다. 항상 개발의 여지가 있지만 고체 LiDAR는 향후 특정 성능 영역에서 기계식 LiDAR와 동등하거나 능가할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 지속적인 연구는 고체 LiDAR가 다양하고 까다로운 애플리케이션에 필요한 성능을 달성할 수 있다는 희망을 불러일으킵니다.

액세스 가능글로벌 LiDAR 시장 보고 방법론

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국가/지역별 통찰력

아시아 태평양 지역의 저렴한 LiDAR 생산이 시장 성장 및 amp; 접근성?

분석에 따르면 아시아 태평양 지역의 시장이 빠르게 성장하고 있습니다. LiDAR 채택은 특히 비용에 민감한 부문에서 현재 높은 비용으로 인해 방해를 받습니다. 아시아 태평양 지역의 생산 가격을 낮출 수 있다면 LiDAR 센서의 가격은 더욱 저렴해질 것입니다. 이러한 비용으로 인해 LiDAR는 여러 산업에 걸쳐 더욱 다양한 응용 분야에 대한 보다 현실적인 대안이 될 것입니다. 예를 들어, 자동차 산업에서는 단순히 고급 고급 차량이 아닌 다양한 자동차 모델에 LiDAR를 포함할 수 있습니다. 마찬가지로 LiDAR는 가격이 더 저렴하기 때문에 건설 및 환경 모니터링과 같은 기업에서는 더 많은 프로젝트에 LiDAR를 사용할 수 있습니다. 이러한 채택 증가는 결국 시장 성장을 촉진하여 긍정적인 피드백 주기로 이어질 것입니다.

LiDAR가 더욱 저렴해짐에 따라 완전히 새로운 애플리케이션이 등장할 수 있는 기회가 창출됩니다. 예를 들어 농업에서는 저가형 LiDAR 센서를 사용하여 작물 수확량을 정확하게 예측하고 잡초를 자동으로 식별할 수 있습니다. 마찬가지로, LiDAR의 접근성은 신속한 피해 평가와 수색 및 구조 작업을 위한 재난 구호 활동에 LiDAR의 사용을 장려할 수 있습니다. 이러한 독특한 용도는 LiDAR 시장을 크게 확대하여 기존 산업을 뛰어넘는 새로운 전망과 성장 경로를 열어줄 것입니다.

아시아 태평양 지역의 LiDAR 생산 비용이 저렴해지면 기존 시장 시나리오가 뒤바뀌게 될 가능성이 있습니다. 이 지역의 국내 LiDAR 생산업체는 경쟁력을 더욱 강화하여 북미와 유럽의 기존 경쟁업체의 지배력에 도전할 수 있습니다. 이러한 경쟁은 추가적인 혁신과 비용 절감을 촉진하여 궁극적으로 전 세계 소비자와 LiDAR 기술 사용자에게 이익을 줄 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 그러나 다양한 응용 분야에서 LiDAR 시스템의 신뢰성과 효율성을 보장하려면 비용을 절감하면서 품질 표준을 유지하는 것이 중요합니다.

북미가 글로벌 LiDAR 시장에서 주요 점유율을 차지할 수 있는 요인은 무엇입니까?< /h3>

분석에 따르면 북미 지역이 전 세계 LiDAR 시장을 장악할 것으로 예상된다. 북미는 자동차, 항공우주, 방위 산업이 잘 발달되어 있습니다. 이러한 부문은 LiDAR 기술의 주요 사용자입니다. 주요 자동차 제조업체와 항공우주 및 방위 기업의 존재로 인해 자율주행 차량 개발, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS), 지형 매핑, 표적 획득과 같은 애플리케이션을 위한 LiDAR 시스템에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이러한 풍부한 산업 기반은 LiDAR 기술에 대한 강력한 시장 견인력을 창출하여 북미 지역이 LiDAR 채택의 최전선에 머물도록 보장합니다.

북미, 특히 미국 정부는 LiDAR 연구 및 개발을 적극적으로 후원하고 있습니다( 연구개발). 여기에는 자율주행차 개발 노력과 LiDAR 센서 업그레이드를 위한 자금 조달이 포함됩니다. 이러한 정부 지원은 지역 혁신을 장려하여 기업이 최첨단 LiDAR 기술을 개발할 수 있도록 지원합니다. 이러한 개선 사항은 국내 LiDAR 생산자뿐만 아니라 국제 협력 및 투자에도 도움이 되어 북미 LiDAR 시장을 활성화합니다. 북미 소비자와 정부는 안전과 기술 혁신을 높은 우선순위로 두고 있습니다. 이러한 초점은 특히 자동차 산업에서 LiDAR 채택에 유리한 환경을 제공합니다. 자율주행차와 ADAS 기능의 안전성을 획기적으로 향상시키겠다는 LiDAR의 약속은 고객과 입법자 모두에게 매력적입니다. 또한 LiDAR와 최첨단 기술의 결합은 자동차 개선 분야에서 앞서가는 것을 중요하게 생각하는 얼리 어답터를 끌어들입니다. 이러한 소비자 및 정책 입안자의 정서는 북미 지역에서 LiDAR에 대한 수요를 증가시킵니다.

이 지역은 LiDAR 장착 자동차를 테스트하고 배포하기 위한 강력한 인프라를 갖추고 있습니다. 이는 자율 주행 차량을 위한 특정 테스트 장소와 LiDAR 센서 데이터 전송을 위한 확립된 통신 네트워크로 구성됩니다. 또한 북미에는 로봇공학, 센서 기술, 자율주행차 개발을 전문으로 하는 재능 있는 인력이 있습니다. 쉽게 이용할 수 있는 이 인재 풀을 통해 기업은 LiDAR 시스템을 효율적으로 구축, 통합 및 유지 관리할 수 있으며 전 세계 LiDAR 시장에서 북미 지역에 경쟁 우위를 제공할 수 있습니다.

경쟁 환경

전 세계 LiDAR 시장 Velodyne, FARO Technologies, Leica Geosystems 등 북미와 유럽의 주요 경쟁업체가 성장하는 아시아 기업과의 경쟁이 심화되는 역동적인 지형입니다. 이 지역의 생산 가격이 저렴해질 것이라는 전망은 상황을 뒤집고 있습니다. 솔리드 스테이트 LiDAR 기술이 발전함에 따라 혁신과 비용 효율성이 중요한 차별화 요소가 되면서 경쟁이 심화될 것으로 예상됩니다.

글로벌 LiDAR 시장에서 활동하는 주요 업체 중 일부는 다음과 같습니다.

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Velodyne Lidar, Inc.(Ouster)

FARO Technologies

Leica Geosystems AG

Teledyne Optech

Trimble Inc .

Hesai Technology

RoboSense

SICK AG

Quanergy Systems Inc.

Beijing SureStar Technology Co. Ltd.

최신 개발

• 2022년 9월, Alphabet 소유의 자율주행차 회사인 Waymo는 이스라엘 LiDAR 회사인 Innoviz Technologies와 파트너십을 맺고 InnovizOne LiDAR 센서를 Waymo의 자율주행차에 통합했습니다. 이 거래는 Innoviz의 큰 승리를 의미하며 자율주행차 산업에서 LiDAR의 중요성이 커지고 있음을 강조했습니다.
• 2023년 4월, 선도적인 전기 자동차 제조업체인 Tesla는 모든 레이더를 제거하겠다고 발표하여 큰 파장을 일으켰습니다. 차량의 센서를 사용하고 운전자 지원 기능을 비전 기반 카메라 시스템에만 의존합니다. 이 결정은 일부 전문가가 카메라 전용 접근 방식의 효율성에 의문을 제기하고 LiDAR의 잠재적 안전 이점을 강조하는 등 업계 내에서 논쟁을 촉발했습니다.
• 2023년 10월, 오스트리아 측량 공급업체인 RIEGL Laser Measurement Systems는 장비는 장거리 지형 매핑 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고성능 LiDAR 센서인 RIEGL VCX-MAX를 출시했습니다. 이 개발은 LiDAR 기술의 발전을 보여주어 범위와 데이터 수집 기능의 경계를 넓혔습니다.
• 2024년 2월 미국에 본사를 둔 LiDAR 회사인 Cepton은 General Motors와 협력하여 차세대 기술을 개발하고 통합한다고 발표했습니다. 미래의 GM 차량에 LiDAR 센서를 생성합니다. 이번 파트너십은 자율 주행 및 첨단 운전자 지원 시스템을 위한 LiDAR 기술에 대한 주요 자동차 제조업체의 점점 더 많은 노력을 강조했습니다.

보고서 범위

보고서 속성	세부정보
연구 기간	2021-2031
성장률	2024년부터 2031년까지 CAGR 최대 22%.
기준 연도 가치 평가	2024년
역사적 기간	2021-2023 < /td>
예측 기간	2024-2031
정량 단위	10억 달러 가치
보고서 범위	과거 및 예측 수익 예측, 과거 및 예측 볼륨, 성장 요인, 추세, 경쟁 환경, 주요 업체, 세분화 분석
다루는 부문	애플리케이션 기술 범위
포함 지역	북미 유럽 아시아 태평양 라틴 아메리카 중동 및amp; 아프리카
주요 플레이어	Velodyne Lidar, Inc.(Ouster), FARO Technologies, Leica Geosystems AG , Teledyne Optech, Trimble Inc., Hesai Technology, RoboSense, SICK AG, Quanergy Systems Inc. 및 Beijing SureStar Technology Co. Ltd.
맞춤화 td>	요청 시 구매와 함께 사용자 정의 보고 가능

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